机器人内置新AI系统:观察一次就能模仿人类简单动作

AI机器人已经具备了初步的模仿和学习能力,虽然现在掌握的动作还非常有限,但未来的潜力是巨大的。

5月16日,非盈利性AI研究实验室OpenAI在官网上发布了一段机器人搭积木的短视频,顺便公布了他们的研究新进展:OpenAI研发出一种新的机器人AI系统,内置该系统的物理机器人(非OpenAI研发)仅观察一次,就可以模仿出人类示范的简单动作。

在实验室的案例中,OpenAI的研究人员教机器人堆叠一系列有颜色的正方体积木。首先研究人员佩戴VR眼镜在虚拟现实环境中手动执行一次任务,将各色小方块堆叠在一起,机器人内置的AI系统会利用视觉网络来观察这些动作,之后再通过模仿网络将这些动作转换成为数据输入到机械臂中完成相应的操作。

“视觉网络”和“模仿网络”是该AI系统最大的特点,它们都属于“神经网络”,即基于人脑的计算机系统。拥有视觉和有效识别对象是机器人能够完成模仿的前提,因此,构建“视觉网络”是该团队的一种重点。研究人员需要用不同的光线、纹理和对象的组合生成上万张模拟图像,然后利用这些模拟图像对其加以长期的训练强化。之所以选择在虚拟现实环境中实验,也是出于应用“视觉网络”的考虑,团队可以对实验环境施加更多的控制,比如背景、光线效果、纹理等因素,大大节省了多次实际操作的成本,还可以起到测试的作用。

后续的实验表明,即使积木的颜色改变,机器人也能完成指定任务,并且该动作可以重复,同样的实验也在其他类似的简单操作上取得了成功。

该实验说明,AI机器人已经具备了初步的模仿和学习能力,虽然现在掌握的动作还非常有限,但未来的潜力是巨大的。

OpenAI是一个总部位于美国旧金山的业内顶尖的AI研究团队,2015年由特斯拉CEO伊隆·马斯克领头,联合LinkedIn创始人雷德·霍夫曼及PayPal创始人彼得·蒂尔等人共同创立。作为一家非盈利的研究机构,OpenAI没有业绩压力,背后还有硅谷大鳄们强大的资金支持。

去年4月,OpenAI 发布Gym源代码,用于测试和增强人工智能算法;同年12月,它推出AI免费训练平台Universe,面向所有的AI开发者。实验室最新的大动作是与开源模拟软件Roboschool达成合作,后者使用户可以在十几种虚拟环境中测试机器人,并将其与OpenAI Gym相结合。

OpenAI希望能在针对AI的非监督式学习和强化学习方面走得更远,在保证AI不过度发展的前提下,最终研发出“通用”的全能型机器人。

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